Bagaimana supaya PC bisa “ngobrol” dengan PLC? (seri 1)

(Masih meneruskan puasa ngeblog selama 1 bulan 🙂 ..)

Jika pada posting yang lalu saya menjelaskan tentang serba – serbi komunikasi serial di PLC Omron, maka pada posting kali ini saya akan bercerita tentang cara membuat PC dan PLC tersebut bisa “ngobrol” 1 sama lain.

Pada mulanya..

Untuk mempermudah Anda, anggaplah PLC ini sebagai alat yang “bodoh” dan hanya menunggu perintah dari PC (note : tentu tidak semua PLC seperti ini). Jadi PC akan memberi perintah (command) dan PLC akan memberi respons secara otomatis. Demikian seterusnya berulang – ulang. Adapun perintah yang diberikan PC ini hanya terdiri dari : READ dan WRITE. Berikut gambarannya.

Adapun data – data yang dikirim oleh kedua alat ini ialah berbentuk “paket data”, artinya sekumpulan data yang telah disusun dengan ketentuan tertentu. Maka jika digambarkan lebih jauh, gambar berikut akan muncul.

Tentang paket data..

Bagaimanakah bentuk paket data yang dikirimkan oleh PLC? Perhatikan gambar berikut.

Dari gambar di atas terlihat bahwa paket data harus berisi :

• Nomor identitas PLC
• Jenis operasi yang akan dilakukan (READ/WRITE)
• Alamat tujuan (yang akan dibaca atau ditulisi)
• Data itu sendiri
• Frame Check Sequence, aturan pengecekan kesalahan, akan dibahas nanti
• Terminator

Paket data yang diterima (secara otomatis) dari PLC akan terlihat hampir sama, yaitu :

Hampir semua isinya sama dengan paket data sebelumnya, hanya saja ada bagian “end code” yang akan menunjukkan apakah pengiriman data berjalan dengan baik atau tidak.

Lalu bagaimana? Nantikan posting seri berikutnya.. 🙂